导师姓名：谢立敏
职位：工学博士，讲师，硕士生导师
社会学术兼职：福建省力学学会理事
教师介绍：
1、学习工作经历：
2013/08-至今，william hill中文网，讲师
2007/09-2013/06，福州大学机械工程及自动化学院，工学博士（硕博连读）
2003/09-2007/06，福州大学机械工程及自动化学院，工学学士
2、主讲课程：
本科生课程：《理论力学》、《材料力学》
研究生课程：《现代控制理论》
3、研究方向和领域：
非线性系统动力学、机器人运动控制等
4、科研项目：
[1]福建省中青年教师教育科研项目，JA14113，漂浮基柔性空间机器人的动力学分析及运动、振动控制，2014-2017，主持，2万元。
[2]福建省中青年教师教育科研项目，JAT210082，漂浮基并联机器人平台的动力学分析和运动控制，2022-2024，主持，2万元。
5、发表论文：
[1] Xie L, Yu X, Chen L. Robust fuzzy sliding mode control and vibration suppression of free-floating flexible-link and flexible-joints space manipulator with external interference and uncertain parameter[J]. Robotica, 2022, 40(4), 997-1019.
[2] Xie L, Yu X, Chen L. Modeling, Saturation Robust Fuzzy Sliding Control and Vibration Suppression of Free-Floating Space Robot With Flexible-Joints and Flexible-Link. 71st International Astronautical Congress (IAC) – The CyberSpace Edition, 12-14 October 2020.
[3] 谢立敏, 陈力. 漂浮基柔性关节、柔性臂空间机器人动力学建模、饱和鲁棒模糊滑模控制及双重柔性振动主动抑制. 机械工程学报[J], 2015, 51(1): 76-82.
[4] 谢立敏, 陈力. 柔性关节空间机器人基于柔性补偿的模糊鲁棒滑模控制及柔性振动主动抑制[J]. 空间科学学报, 2013, 33(6): 683-689.
[5] 谢立敏, 翁红林. ADAMS在《理论力学》课程教学改革中的应用与实践[J]. 教育现代化, 2022, 9(2): 48-54.
[6] 谢立敏, 翁红林. 大员工理论力学建模能力的培养与实践探索[J]. 黑龙江生态职业学校学报, 2021, 34(5): 132-135
6、专利：
[1] 谢立敏, 冯荣华, 郑夏梦,等. 一种基于受迫振动下频率变化的蜜柚成熟度检测装置:, CN205139086U[P]. 2016.
（电子邮箱）lucy_min@163.com
